广州至灵学校创办于1985年，是中国第一家民办特殊教育学校，是中国民办特殊教育的开拓者、践行者与见证者。
1985年，在一群热心青年和智障人士家长的牵头下，在中国残疾人福利基金会、广州市残疾人福利基金会、广州市残疾人联合会、广州市教育局、香港明爱、瑞士明爱以及社会热心人士、学生家长共同捐资下创办；1986年，时任中国残联主席邓朴方题名为“广州至灵学校”；1997年被天河区人民政府命名为“天河区智灵学校”，实行一所学校两个牌子；2006年12月因城市地域调整而划归越秀区管辖，在越秀区民政局登记为“广州市越秀区至灵培训学校”。
目前，学校主要为6-18岁智力障碍儿童、青少年提供教育、训练、住宿及走读服务。根据不同障碍程度和年龄特点的学生需求，开展精准化的教育康复评估，甄选和设计适合其全人发展的训练目标和教育内容，拟订个性化的个别化教育计划，以及实施适切性的康复训练，选用指向性的发展性课程和功能性课程，以最大限度地发掘智力障碍学生的内在潜能，提升智力障碍学生的教育康复质量和生活品质。
30多年来，学校秉承“明德志远、止于至善”的校训，本着“人尽其才”的办学宗旨，领导班子认真秉承学校的发展历史，不忘初心、敢于作为、勇于担当、知行合一推进学校的高效优质发展；教职员工怀抱谦虚之心、好学之德，苦练内功、与时俱进，弘扬无私奉献、教书育人的精神，用博大的情怀、拳拳的爱心、艰辛的汗水、专业的技术，以常人难以想象的工作强度与工作难度，日复一日、年复一年地精心哺育着智力障碍学生的健康成长。
学校致力于“外树形象、内强本领”，探索总结出“全人成长”的办学理念和课程模式。老师们静下心来育人，潜下心来教学，建立了学龄前、学龄期智力障碍学生生涯发展的特殊教育体系。为推进教师团队专业向更高更远发展，2018年以来开展了“青蓝工程”——师资队伍能力建设，先后有多位教师的教育论文和教学设计获得省、市、区比赛奖项；2018年参与主编全国残联系统学龄前特殊儿童康复教育系列丛书《智力障碍儿童康复训练目标体系》（ISBN978-7-200-14309-6）。
学校鲜明的办学特色、创新的教育教学、科学的教育管理，收获了累累硕果。2018年以来，被广州市越秀区教育局评为“年检优秀单位”；2019年，被广州市残联、广州市教育局、广州市民政局、广州市人力资源和社会保障局、广州市卫生计生委、广州市工商局联合评定为“2019-2021年广州市智力残疾儿童精准康复服务定点康复机构”以及被广东省残疾人联合会评定为“广东省残疾人精准康复服务定点康复机构”；2019年10月，被广东省教育学会、广东省教育督导学会、广东省教育基金会等单位评为“第三届广东当代优质民办学校”。